為充分發揮無人機巡檢效能，進一步提升主網核心樞紐防護水平，近期，國網山東檢修公司在特高壓變電站和密集通道部署4個無人機機巢，9月13日，在國網公司系統內首次開展輸、配、變電站無人機自主巡視網格化覆蓋應用。

隨著國網山東檢修公司“立體巡檢+全景監控”輸電智能運檢模式的深入推進，2021年上半年公司完成全省1.5萬公里特超高壓輸電線路無人機自主巡檢全覆蓋，加快應用無人機激光掃描、紅外測溫、傾斜攝影等新技術，極大的提高了特超高壓輸電線路巡視質量和效率。

無人機機巢分別在特高壓泉城站、微山湖站以及2處特高壓密集通道。目前4個機巢已調試完成正式投入使用，在范圍上，無人機可覆蓋巡視10公里半徑范圍內的輸電通道、5公里桿塔精細化以及變電站內各種設備，巡視手段豐富，能進行可見光精細化、紅外測溫、通道巡視、應急處理等多種作業方式。在效率上，無人機機巢可以7×24小時釋放無人機開展設備巡檢，對比常規無人機自主巡視周期1年/次，巡視頻次提高至少52倍，機巢對線路通道及變電站內主變、套管、表計等設備進行巡視和紅外測溫，巡視至少每天1次，極大彌補了人工巡視的盲區和空擋。

機巢智能巡檢系統是無人機最新的發展方向，涉及無人機自主巡檢、視覺定位、遠程控制、機械操作等軟硬件技術，系統涵蓋了指揮調度、航線規劃、數據管理等核心功能，能夠自動進行任務下發、實時監控、電池充換、精準返回、數據傳輸等操控，真正實現輸、配、變電機巡工作的數字化、自動化、規范化管理，進一步降低無人機操作門檻，是電力運維領域創新發展的新代表，具有較高的實際工程意義與推廣應用價值。

編輯：周佳慧