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隨著國民經濟的發展和社會的進步,我國配電網公里數持續增加,因為配電線路多為野外架空線路,周圍的氣象條件多變、現場環境復雜,導線、避雷設備和絕緣子等在長期運行之后,受到各種外力的作用容易出現斷股、銹蝕和溫度過高的現象。傳統巡線方式面臨的困難有：勞動強度大、工作條件艱苦,而且勞動效率低,遇到電網緊急故障和異常氣候條件
