“管練武博士負(fù)責(zé)研制的無人機(jī)垂直陀螺儀，填補(bǔ)了國內(nèi)中小型無人機(jī)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)自主研發(fā)的空白，在關(guān)鍵時(shí)刻及時(shí)解決了無人機(jī)裝備更新?lián)Q代的難題，提升了無人機(jī)飛行和作業(yè)能力。管博士在該型無人機(jī)飛行期間確保了任務(wù)順利開展，是我們的得力助手。”

　　近期，一封來自朱日和基地的表揚(yáng)信寄到了哈爾濱工程大學(xué)智能學(xué)院慣性導(dǎo)航與測控技術(shù)研究所的青年教師管練武手中。

　　日前，管練武前往朱日和訓(xùn)練基地進(jìn)行了為期一周的飛機(jī)飛行保障工作。起飛的中型無人機(jī)上裝載著他所在團(tuán)隊(duì)研制的微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。這套系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了該型飛機(jī)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的自主國產(chǎn)化研制，在復(fù)雜惡劣的條件下保證飛行任務(wù)的圓滿完成，系統(tǒng)的適用性和可靠性得到充分檢驗(yàn)。

　　敢做敢闖  為飛機(jī)裝上可靠“護(hù)航者”

　　作為慣性導(dǎo)航與測控技術(shù)興海學(xué)術(shù)團(tuán)隊(duì)的一員，管練武堅(jiān)定團(tuán)隊(duì)“把論文寫到祖國大地上，把科研做到國家最需要的地方”的傳統(tǒng)和初心，敢于接受挑戰(zhàn)，啃下“硬骨頭”。

　　慣性導(dǎo)航系統(tǒng)作為飛機(jī)飛行的必需裝備，緊靠飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝，它能夠自主測定姿態(tài)、加速度等導(dǎo)航信息，不依賴外部信息，也不向外輻射能量，是飛機(jī)姿態(tài)穩(wěn)定控制的重要信息源，且精度高、安全性強(qiáng)、不易受氣象條件和人為干擾影響，是飛機(jī)的“導(dǎo)航員”和“護(hù)航者”。

　　管練武赴西南準(zhǔn)備設(shè)備試驗(yàn)

　　2018年，某中型無人機(jī)的微慣性導(dǎo)航設(shè)備因在此之前被國外壟斷，需要在兩年多時(shí)間內(nèi)研制出一套可以實(shí)現(xiàn)原位替換的全新微慣性導(dǎo)航設(shè)備。為了解決核心技術(shù)和關(guān)鍵部件“卡脖子”問題，中航貴州飛機(jī)有限責(zé)任公司輾轉(zhuǎn)多家科研單位，最終找到學(xué)校慣性導(dǎo)航與測控技術(shù)團(tuán)隊(duì)，面對這一艱巨任務(wù)，團(tuán)隊(duì)當(dāng)機(jī)立斷：“干！”管練武作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人承擔(dān)起這一重任。

　　團(tuán)隊(duì)利用三軸慣性測試轉(zhuǎn)臺(tái)模擬飛機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)

　　團(tuán)隊(duì)自主設(shè)計(jì)搭建電子仿真平臺(tái)，將飛機(jī)地面滑行及飛行相關(guān)數(shù)據(jù)融入平臺(tái)算法中進(jìn)行動(dòng)靜態(tài)精度測試，十余次往返學(xué)校與試飛場地進(jìn)行試飛試驗(yàn)。經(jīng)歷艱難的樣機(jī)研制、地面試驗(yàn)和試飛試驗(yàn)，該慣性導(dǎo)航系統(tǒng)現(xiàn)已批量裝備于飛機(jī)上。管練武此行前往朱日和訓(xùn)練基地，就是為無人機(jī)分隊(duì)及時(shí)提供技術(shù)支持與保障，使各項(xiàng)飛行任務(wù)能夠順利有效開展。

　　可靠頂用  順利完成項(xiàng)目檢驗(yàn)

　　“項(xiàng)目研制的最終目的是得到廣泛實(shí)際的應(yīng)用。因此必須保證慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的質(zhì)量，一次又一次的試驗(yàn)、調(diào)整、飛行，就是為了讓我們研制的設(shè)備‘可靠頂用’，對此我們有信心。”管練武說。

　　團(tuán)隊(duì)進(jìn)行設(shè)備運(yùn)行測試

　　朱日和訓(xùn)練基地自然環(huán)境惡劣，大風(fēng)卷起黃沙，經(jīng)常吹得人睜不開眼睛，對飛機(jī)起降作業(yè)造成一定阻礙。“風(fēng)速、風(fēng)向?qū)o人機(jī)起降影響較大，尤其是側(cè)風(fēng)，容易使飛機(jī)偏離航線，甚至失去平衡，要求慣性導(dǎo)航系統(tǒng)要自主精確測量飛機(jī)姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)飛機(jī)平穩(wěn)控制，這是設(shè)備面臨的重要挑戰(zhàn)之一。”管練武說。

　　管練武剛到達(dá)朱日和訓(xùn)練基地隔天，就趕上一次飛機(jī)飛行任務(wù)。飛機(jī)要在空中飛行3-4小時(shí)，在剛起飛不久，天氣預(yù)報(bào)監(jiān)測到兩個(gè)小時(shí)后會(huì)有6級大風(fēng)，超過飛機(jī)飛行的風(fēng)速限制。但是團(tuán)隊(duì)決定按照原定計(jì)劃飛行。

　　不一會(huì)果然天氣突變，大風(fēng)驟起。“當(dāng)時(shí)雖然肉眼看不到飛機(jī)，但是感覺飛機(jī)不停地被大風(fēng)‘抽耳光’，我捏了一把汗。”管練武說。最終按照既定的飛行程序和地面指揮人員的指令，飛機(jī)依靠微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)安全落地完成飛行任務(wù)，沒有出現(xiàn)失準(zhǔn)問題。

　　他據(jù)此研究撰寫的關(guān)于低成本微慣性航空導(dǎo)航技術(shù)研究和應(yīng)用被航空領(lǐng)域頂刊《航空航天科技》接收，獲得了國際專家同行的認(rèn)可。

　　條件艱苦  堅(jiān)持完成任務(wù)

　　“科研人員的戰(zhàn)場在國家國防建設(shè)需要的科研重大項(xiàng)目上，我們必須克服一切困難，能打勝仗。”管練武說。

　　管練武在朱日和訓(xùn)練基地進(jìn)行飛行保障

　　六月初的朱日和訓(xùn)練基地天氣依舊寒冷，剛到達(dá)的管練武，即使身穿長衣長褲還是凍得直打哆嗦。他與當(dāng)?shù)毓ぷ魅藛T同住在簡陋的板房或者帳篷中，夜晚和凌晨需要身披軍大衣抵御寒冷，到了正午又要忍受強(qiáng)烈的紫外線照射，但是他堅(jiān)持每天親臨現(xiàn)場，積極參與無人機(jī)跟飛保障任務(wù)。

　　管練武還要對飛機(jī)操作人員與相關(guān)技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)，讓他們了解慣性導(dǎo)航系統(tǒng)操作流程與注意事項(xiàng)。飛機(jī)的飛行幾乎每次都選擇在凌晨時(shí)分，避免與其他飛機(jī)的飛行或訓(xùn)練任務(wù)造成空域沖突。因此，飛行任務(wù)期間，工作人員每天幾乎只睡4-5個(gè)小時(shí)。成員們克服惡劣的生活環(huán)境和辛苦的工作條件，全力保證飛行順利完成任務(wù)。“通過幾天的實(shí)地感受和交流，讓我看到為國家需要和國防需要貢獻(xiàn)力量的最美奮斗者，也讓我更堅(jiān)定了瞄準(zhǔn)祖國重大需求做科研的決心。”管練武說。

　　管練武團(tuán)隊(duì)研制的微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)完成了不同環(huán)境、不同條件的試飛與測試，收到了良好反饋。下一步，團(tuán)隊(duì)將不斷優(yōu)化慣性導(dǎo)航設(shè)備，降低成本，提高性能，研發(fā)出更具適應(yīng)性、更高精度、更安全可靠的慣性導(dǎo)航設(shè)備，使其應(yīng)用在更多場景，為實(shí)現(xiàn)“可下五洋捉鱉，可上九天攬?jiān)隆必暙I(xiàn)智慧。

　　從戈壁沙漠到萬里汪洋，從保障裝備到守護(hù)戰(zhàn)士安全，慣性導(dǎo)航與測控技術(shù)研究所團(tuán)隊(duì)始終立足國家需求和國防建設(shè)，發(fā)揮所長、集中優(yōu)勢，在導(dǎo)航領(lǐng)域的研究和應(yīng)用推廣上不斷取得新突破，打響慣性導(dǎo)航領(lǐng)域的“哈工程”招牌。

　　表揚(yáng)信寄到學(xué)校的時(shí)候，管練武和團(tuán)隊(duì)已經(jīng)前往新的試驗(yàn)地開展新研究。團(tuán)隊(duì)的科研觸角向萬里碧空延伸，以實(shí)際行動(dòng)實(shí)現(xiàn)“陸、海、空、天，獻(xiàn)身國防”的錚錚誓言。

編輯：周佳慧