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蕪湖供電公司人員正在運(yùn)用無(wú)人機(jī)開(kāi)展地下中和管廊巡視。劉永江供圖
8月28日,一架無(wú)人機(jī)閃爍著紅色的信號(hào)燈,在蕪湖市長(zhǎng)江路地下綜合管廊內(nèi)飛行著,不時(shí)“駐足停留”在電纜旁,在離地約2米的空中靜靜地懸浮,在它的身后,兩位電力人員正緊張地盯著手中的屏幕。
“無(wú)人機(jī)飛行穩(wěn)定,110千伏普吉678線(xiàn)三相電纜中間接頭測(cè)溫正常,可見(jiàn)光巡視未發(fā)現(xiàn)明顯異常。”蕪湖供電公司輸電運(yùn)檢中心人員朱皖卉仔細(xì)閱讀著系統(tǒng)參數(shù),通過(guò)對(duì)講機(jī)向控制室的工作人員匯報(bào)著。
這是蕪湖供電公司在地下電力綜合管廊內(nèi),開(kāi)展無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)探索應(yīng)用的一幕。
據(jù)悉,蕪湖市長(zhǎng)江路綜合管廊是目前安徽省最長(zhǎng)的電力綜合管廊,全長(zhǎng)3.07公里,受上層地形影響,該管廊建設(shè)時(shí)分別采用了開(kāi)挖、盾構(gòu)等建設(shè)形式,其盾構(gòu)段高度落差大,最大落差達(dá)9米。
雖然該管廊內(nèi)配置了軌道機(jī)器人,但是在實(shí)際應(yīng)用中,蕪湖供電公司人員發(fā)現(xiàn),軌道機(jī)器人在該管廊盾構(gòu)段無(wú)法完成如此高落差的攀爬,在盾構(gòu)段單獨(dú)設(shè)置一臺(tái)軌道機(jī)器人性?xún)r(jià)比低,僅采用人工巡視無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)電纜上表面缺陷,存在巡視盲點(diǎn),不利于提升這條地下城市“生命線(xiàn)”的安全運(yùn)維保障。
為了解決上述問(wèn)題,蕪湖供電公司人員拓展思路,想到了采用無(wú)人機(jī)“地下”巡檢的新方式。
“雖然有了想法,但是在空間狹小的管廊內(nèi)使用無(wú)人機(jī),面臨著諸多問(wèn)題,例如無(wú)人機(jī)信號(hào)問(wèn)題、避障功能問(wèn)題、光線(xiàn)不足問(wèn)題等,都需要去解決。”蕪湖供電公司輸電運(yùn)檢中心負(fù)責(zé)人祁建懷介紹。
為積極穩(wěn)妥做好此項(xiàng)試點(diǎn)工作,蕪湖供電公司輸電運(yùn)檢中心組建了技術(shù)攻關(guān)小組,將電力綜合管廊無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)應(yīng)用作為重點(diǎn)課題,每周開(kāi)展研討,制定了三個(gè)階段的工作計(jì)劃,即第一階段先采用人工操作無(wú)人機(jī)開(kāi)展可見(jiàn)光巡視及紅外測(cè)溫工作;第二階段完成管廊三維掃描和無(wú)人機(jī)自主巡檢航線(xiàn)規(guī)劃,實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)全自主巡檢;第三階段總結(jié)經(jīng)驗(yàn),探索應(yīng)用無(wú)人機(jī)開(kāi)展局放檢測(cè)等新功能應(yīng)用。
“目前我們已經(jīng)完成第一階段的所有工作,實(shí)現(xiàn)了人工操作無(wú)人機(jī)對(duì)管廊內(nèi)設(shè)備開(kāi)展可見(jiàn)光巡視和紅外測(cè)溫,今年迎峰度夏期間,我們對(duì)管廊內(nèi)的兩條高負(fù)載線(xiàn)路開(kāi)展了7次無(wú)人機(jī)測(cè)溫,檢測(cè)效率高,結(jié)果也比較精確。”蕪湖供電公司運(yùn)檢部黨支部書(shū)記繆偉談到。
近期,蕪湖供電公司正在與相關(guān)單位共同研究管廊三維掃描、無(wú)人機(jī)自主巡檢航線(xiàn)規(guī)劃等工作,年內(nèi)有望完成無(wú)人機(jī)自主巡檢工作,屆時(shí)蕪湖長(zhǎng)江路綜合管廊內(nèi)的電纜巡視將100%實(shí)現(xiàn)“智能巡檢”,單次巡視總時(shí)長(zhǎng)也將由4.5個(gè)小時(shí)壓降至1.5個(gè)小時(shí),全面消除巡視盲點(diǎn)和廊內(nèi)巡視人員有毒氣體中毒等風(fēng)險(xiǎn)。
企 業(yè) 簡(jiǎn) 介
吉林龍航無(wú)人機(jī)科技服務(wù)有限公司,成立于2016年2月,公司是一家以無(wú)人機(jī)研發(fā)生產(chǎn)、民用無(wú)人機(jī)駕駛員培訓(xùn)、無(wú)人機(jī)行業(yè)應(yīng)用服務(wù)、青少年航空科普教育為主營(yíng)業(yè)務(wù)的《國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)》,現(xiàn)在長(zhǎng)春和沈陽(yáng)擁有超過(guò)100萬(wàn)平米專(zhuān)用無(wú)人機(jī)飛行空域、2000平米無(wú)人機(jī)實(shí)訓(xùn)教室、超過(guò)100架的各類(lèi)型無(wú)人機(jī),可滿(mǎn)足各行業(yè)的無(wú)人機(jī)培訓(xùn)及應(yīng)用需求。
編輯:周佳慧
審核:周 爽
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