無人機鐵路巡檢

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無人機鐵路巡檢方案背景：

鐵路線巡檢是鐵路線日常維護的基本工作，常見的巡檢方式包括人工巡檢、載人直升機巡檢以及無人機巡檢。盡管人工巡檢是最常用的巡檢方式，但一直存在著效率較慢、受氣候地理環(huán)境制約等不足，機巡方式正被廣泛研究與應(yīng)用，尤其無人機巡檢具有安全高效的特性，鐵路線空中無人機具有越來越大的應(yīng)用價值。

目前針對鐵路線空中無人機巡檢的任務(wù)規(guī)劃大多采用人工手動規(guī)劃方式，此種方式雖然確保了無人機的飛行安全，但是效率較低，無法滿足大規(guī)模無人機巡檢的需要，同時手動規(guī)劃方式很難在大區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)最優(yōu)規(guī)劃。

無人機巡檢方法：

通過無人機實時回傳高清畫面和回放功能，工作人員就可輕松查看鐵道的沿線情況，及時發(fā)現(xiàn)問題并處理。

通過無人機，還可以監(jiān)測鐵道基礎(chǔ)設(shè)施、安全隱患等情況。我們知道，傳統(tǒng)的鐵路線路巡檢一般是由工作人員利用普通儀器或肉眼巡視設(shè)施，人工記錄情況。但這樣容易出現(xiàn)記錄出錯、巡檢不到位，特殊地段無法排查等問題。需要花費大量的人力成本和投入大量資金。

無人機以其機動靈活，空中高分辨率影像采集，安全高效、可在人工難以涉足區(qū)域勘察等方面的優(yōu)點，在電力巡線、橋梁監(jiān)測、城市安全管理等行業(yè)應(yīng)用都得到了良好效益，同樣，在鐵路領(lǐng)域，也適用于道路檢修、選線、地址勘測、災(zāi)害預(yù)警應(yīng)急等。

應(yīng)用場景：

1、線路基礎(chǔ)設(shè)施、安全隱患監(jiān)測

搭載熱成像相機，對輸電線路、線路基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)測（如觀測鋼軌裂縫、變形以及軌枕的狀況等）精準(zhǔn)檢測；對橋梁、隧道、車站、電力設(shè)施等一些維修人員難以進入的區(qū)域進行檢測；還可對線路通信設(shè)施盜竊、緊急事故、違建等進行巡邏并拍照取證等。

2、災(zāi)害監(jiān)測評估

如鐵路沿線山體滑坡、泥石流等災(zāi)害評估，加強突發(fā)性災(zāi)害的預(yù)防和控制。

3、鐵路項目施工的應(yīng)用

無人機可監(jiān)測在建鐵路項目的進展情況，甚至在電力工程導(dǎo)線架設(shè)中，展放牽引繩帶動導(dǎo)線施工，降低勞動強度，安全性高，還避免了架線走廊樹木的砍伐等。

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