2021年4月19號(hào)至4月30號(hào)，國(guó)際電信聯(lián)盟第16研究組（ITU-T SG16）舉行了網(wǎng)絡(luò)在線全體會(huì)議，由聯(lián)通研究院陶蒙華博士主導(dǎo)的民用無人機(jī)國(guó)際推薦標(biāo)準(zhǔn)ITU-T F.749.13 “Framework and requirements for civilian unmanned aerial vehicle flight control using artificial intelligence”（應(yīng)用人工智能的民用無人機(jī)飛行控制框架和需求）獲得全會(huì)一致通過。

這是繼中國(guó)聯(lián)通2019年?duì)款^發(fā)布ITU-T F.749.10“民用無人機(jī)的通信服務(wù)需求”和2020年?duì)款^發(fā)布F.749.12“民用無人機(jī)的通信應(yīng)用架構(gòu)”后的第三個(gè)民用無人機(jī)國(guó)際推薦標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)給出了基于人工智能（AI）框架下的民用無人機(jī)飛行控制所涉及到的通用飛行控制和特定任務(wù)飛行控制的AI能力訓(xùn)練以及將這些AI能力部件集成到飛行控制系統(tǒng)的功能要求和需求，包括姿態(tài)穩(wěn)定和控制、通用定位和導(dǎo)航、飛行管理和緊急控制、任務(wù)避障、任務(wù)路徑規(guī)劃、任務(wù)航跡控制和目標(biāo)/邊界識(shí)別等。

另外，在這次全會(huì)上，還成功新立了如下項(xiàng)目：

第一個(gè)牽頭項(xiàng)目是F.CUAV-MVAreqs “Requirements for civilian unmanned aerial vehicle application based on machine vision”（基于機(jī)器視覺的民用無人機(jī)應(yīng)用需求）；同時(shí)，與中國(guó)電信聯(lián)合牽頭立項(xiàng)H.MVSarch “Architecture for machine vision system in smart manufacturing”（智能制造中的機(jī)器視覺系統(tǒng)架構(gòu)）。機(jī)器視覺是用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷，適合于重復(fù)性和危險(xiǎn)性的工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場(chǎng)合，可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化。目前機(jī)器視覺已廣泛應(yīng)用到軍事與國(guó)防、工業(yè)、機(jī)器人導(dǎo)航、農(nóng)業(yè)、圖像監(jiān)控、安防、遙感和交通等領(lǐng)域。基于機(jī)器視覺的民用無人機(jī)應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)視覺定位導(dǎo)航、視覺避障以及巡檢/檢查/監(jiān)控等。中國(guó)聯(lián)通目前已推出基于機(jī)器視覺實(shí)現(xiàn)PCB質(zhì)量檢測(cè)、針織鞋面表面檢測(cè)等項(xiàng)目；同時(shí)與合作伙伴聯(lián)合推出AI視覺質(zhì)量檢測(cè)方案，以解決質(zhì)檢市場(chǎng)、巡檢市場(chǎng)等需求。

第二個(gè)牽頭項(xiàng)目是F.VGP-RDSreqs. “Requirements for remote driving service based on vehicle gateway platform”（基于汽車網(wǎng)關(guān)平臺(tái)的遠(yuǎn)程駕駛服務(wù)需求），該項(xiàng)目在立項(xiàng)過程中受到了歐美加的高度關(guān)注。目前中國(guó)聯(lián)通、移動(dòng)、電信都有基于5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)汽車遠(yuǎn)程駕駛的項(xiàng)目和演示，2019年中國(guó)聯(lián)通發(fā)布了《中國(guó)聯(lián)通5G遠(yuǎn)程智能駕駛白皮書》。5G網(wǎng)絡(luò)具備的超高帶寬、低時(shí)延、高可靠、廣覆蓋、大連接的特性，為聯(lián)網(wǎng)汽車提供實(shí)時(shí)高清圖傳、遠(yuǎn)程低時(shí)延控制、永遠(yuǎn)在線等重要能力，可以在上千公里外實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)動(dòng)車的遠(yuǎn)程操控和駕駛；以解決自動(dòng)駕駛系統(tǒng)沒有學(xué)習(xí)過的“邊界情況”或者自動(dòng)駕駛系統(tǒng)以前沒有遇到的情況，通過無人駕駛和有人遠(yuǎn)程駕駛之間的切換，大幅降低有人駕駛成本，提高駕駛效率和司機(jī)的使用效率，同時(shí)極大的滿足人們駕駛的舒適性、便利性和安全性需求。