東京奧運會開幕式上，1824架美國inter的無人機組成了一個地球形狀，在天空中閃亮。

無人機在空中不停的變換圖案，時而五環(huán)圖案，時而運動員在沖浪。
所以大家有個疑問：中國難道不是無人機大國嗎？國產(chǎn)無人機能夠表演出這樣的無人機圖案嗎？

其實這只是個玩具級別，只要做到定位和發(fā)光就可以了。深圳華強北要多少有多少。

無人機表演和無人機拿來干活，這是兩回事。

這個無人機叫做Shooting Star，其組成就是飛行平臺加LED燈。

這是所有民用無人機里面最簡單的一種， LED發(fā)光燈珠，在網(wǎng)購平臺上便宜的一塊錢100個。

民用無人機里，最高級別的應(yīng)該是航拍無人機，因為這涉及到復(fù)雜系統(tǒng)相互配合的問題。

我們就不說航拍無人機上的攝像設(shè)備是多么的復(fù)雜，就說航拍無人機上面拍攝設(shè)備需要穩(wěn)定器。而且這個穩(wěn)定器是可以365度轉(zhuǎn)動的，當(dāng)然這個轉(zhuǎn)動和機體的連接需要一個非常特殊的部件叫做滑環(huán)。

滑環(huán)有的時候又被稱為旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，它可以讓工作的部件和母體之間連續(xù)轉(zhuǎn)動而不發(fā)生有線連接的電力信號或者是通信信號的中斷。

國內(nèi)某知名的無人機制造商在北美有一個代理商。這個代理商賣了幾年無人機以后，打算自己開發(fā)無人機。他把所有的 材料全部都找到，發(fā)現(xiàn)裝起來以后達不到實際的要求，已經(jīng)賣出去的出了很多問題。而且手里積壓了大量的亞馬遜的訂單，沒有辦法完成。具體出問題的部分就是這個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。

其實也并不一定完全是旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的問題。按照窮舉法，追蹤和歸因就是一個排列組合的問題。

系統(tǒng)一旦復(fù)雜化，子系統(tǒng)的數(shù)量稍微增加一點，解決問題的難度就是1×2×3×4×5這樣階乘的關(guān)系。

所以，只是工作無人機上面很粗略的幾大部分，把這些部分整合起來也很不容易。

理論上說，民用無人機的部件全部都可以在市場上采購到，但是把它裝起來，卻不一定能夠正常工作。

最簡單的無人機擁有單體飛行系統(tǒng)，不可能輕易改動。

執(zhí)行的業(yè)務(wù)要依賴于飛行，但是業(yè)務(wù)系統(tǒng)和飛行系統(tǒng)是完全不同的。

在功能上可以相互區(qū)分的部分，在整個構(gòu)架上不是獨立的，而是相互交叉的。正是由于這種相互交叉，彼此的配合成為一個挑戰(zhàn)。

這就好像我們普通的人坐在桌子上吃一餐飯是很容易，但是把這一餐飯如果放到太空中去，因為多了很多其他的約束條件，就變得非常麻煩。

所以宇航員在太空中執(zhí)行和地面完全一樣的活動，也要經(jīng)過特殊的訓(xùn)練才可以。

把彼此獨立的部分組合在一起，執(zhí)行一種特定的任務(wù)，被稱為系統(tǒng)集成。

好的系統(tǒng)集成，可以做到1+1>2。

現(xiàn)代的武器系統(tǒng)，尤其是防空武器系統(tǒng)需要非常先進的電子元件，但是俄羅斯沒有先進的電子元件，卻能整合出非常好的防空系統(tǒng)，這就是系統(tǒng)集成做得好。

雖然民用級別的無人機開發(fā)，比軍用級別無人機難度要小很多。但是要做到商業(yè)應(yīng)用階段，做到品質(zhì)與價格方面平衡，只有全產(chǎn)業(yè)鏈的國家才能做得出來。

當(dāng)然，這次表演的無人機也是有一定的難度的，它的難度并不在于無人機本身，而在于編隊控制。這個設(shè)備不是無人機，屬于地面設(shè)備。

本次奧運會開幕式上的無人機表演，主要展示的是控制技術(shù)而不是無人機技術(shù)。

編輯：周佳慧

審核：周   爽